robot sumolar
Nereden Yazdırıldığı: gelisenbeyin.net
Kategori: Bilim ve Teknoloji
Forum Adı: Teknolojik Gelişmeler
Forum Tanımlaması: Teknolojinin Gelişimi
URL: http://www.gelisenbeyin.net/forum/forum_posts.asp?TID=897
Tarih: 03-Mayıs-2025 Saat 20:14
Program Versiyonu: Web Wiz Forums 9.50 - http://www.webwizforums.com
Konu: robot sumolar
Mesajı Yazan: muharem
Konu: robot sumolar
Mesaj Tarihi: 03-Mart-2007 Saat 09:18
|
inş. güzeldir [:)Sumo Robotlar
Sumo robot nedir? Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır. Hobi robotiğin vazeçilmez robot türüdür. Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır. Farklı standart ve kategorilerde üretilirler. Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya, rakibini ring dışına atmaya çalışırlar. Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, laser, vb) eklenmekte ve geliştirlmiş taktik algoritmalarda yüklenmektedir. Sumo robotların maçı kazanmasında sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur. Sumo robot kategorileri 7 sınıftır. Sınıf Yükseklik En Boy Ağırlık Ağır Japon sumo sınırsız 30 30 10.000 Sumo sınırsız 20 20 3.000 Orta siklet sumo sınırsız 20 20 1.500 Hafif siklet sumo sınırsız 20 20 1.000 Mini Sumo sınırsız 10 10 500 Micro Sumo 5 5 5 100 Nano Sumo 2.5 2.5 2.5 25 (cm) (cm) (cm) (gr) Örnek minisumo MerX Örnek Sumo Robotum Bariyer http://robotroom.com/CIRCSumo2000.html linkinde bir çok sumo videosu izleyebilirsiniz. Sumo güreşi nedir? Sumo robot adı verilen robotların dohyo adli ozel bir alanda ayni sumo gureslerinde oldugu gibi birbirlerini iterek alandan cikarmaya calistiklari mucadeledir. Dohyo? Sumo robotların mücadele ettiği ringtir. Etrafı beyaz beyaz çizgiyle çevrilmiş ve çapı sumo kategorisine göre farklı boyutlarda olabilen mat siyah bir daire şeklindedir. Robotlar bu ring alan uzerinde birbirlerini ittirirler. Ringin dışına düşen robot güreşi kaybeder. Sumo robot kategorileri ve ilgili ring özellikleri ] |